Везде

RAS Agricultural ScienceВестник российской сельскохозяйственной науки Vestnik of the Russian Agricultural Science

  • ISSN (Print) 2500-2082
  • ISSN (Online) 3034-5197

DEVELOPMENT OF AUTOMATED TECHNICAL SYSTEMS FOR STORING PLANTING MATERIAL AND REMOVING INFECTED VEGETABLE CROPS

You can
PII
S3034519725030188-1
DOI
10.7868/S3034519725030188
Publication type
Article
Status
Published
Authors
A. Y. Izmailov
  • Affiliation: FGBNU “Federal Scientific Agroengineering Center VIM”
Volume/ Edition
Volume / Issue number 3
Pages
88-96
Abstract
One of the directions for the development of vegetable growing is its intensification. The most successful intensification of production is carried out in large vegetable farms. An important factor in the intensification of vegetable growing at the present stage is the use of intensive, resource-saving production technologies. The modern market of agricultural machinery is saturated with a large number of machines, both domestic and, mainly, imported. Therefore, this circumstance indicates the need to develop and select science-based systems of machines, including those with technological support for machine complexes with digital equipment that allows monitoring the quality of a certain technological operation and interpreting the information received by a technical means to change the initial state of the object of influence, which is current scientific problem. Purpose of the study. Development of an innovative technology for the removal of infected potato and vegetable plants for breeding and seed production in a digital agricultural production system with robotic elements and electrophysical methods, allowing to increase the yield and maximum yield of vegetable crops and potatoes, allowing to determine the factors for increasing the yield and quality of vegetable crops.Material and methods. The systematization and generalization of modern technological processes in the selection and seed production of vegetable crops and potatoes in the system of digital agricultural production with elements of robotization and electrophysical methods, as well as analytical studies of machine technology and technical means for removing infected vegetable crops and potatoes in breeding and seed production. An innovative technology has been developed for removing infected potato and vegetable crops in breeding and seed production. Research results. An indicator of the effectiveness of the implementation of innovative technology of variety phytocleaning has been developed, taking into account the parameters of economic and agrotechnical indicators, as well as metal consumption, energy intensity and reliability. An increase in the quality of recognition of infected plants was established when using in the implementation of innovative technology of optical identification systems installed on aerial monitoring tools and a technological platform. Discussion and conclusion. The theoretical foundations of an innovative technology for removing infected potato and vegetable crops in breeding and seed production have been developed.
Keywords
картофель овощные культуры удаление зараженные растения сортофитопрочистка технологическая платформа исходные требования
Date of publication
02.06.2025
Year of publication
2025
Number of purchasers
0
Views
83

References

  1. 1. Альт В.В., Исакова С.П. Планирование работ при возделывании зерновых культур: программные компоненты // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 12-18. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-12-18
  2. 2. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 62-67. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67
  3. 3. Дорохов А.С., Аксенов А.Г., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. Аналитические исследования машинно-технологических комплексов для сорто-фитопрочистки посадок картофеля и овощных культур в селекции и семеноводстве // Аграрный научный журнал. 2022. № 4. С. 76-82.
  4. 4. Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. и др. Концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2023. № 5. С. 98-104. https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104
  5. 5. Дорохов А.С. и др. Метод комплексной оценки качества выполнения технологических операций энергоресурсосберегающей технологии уборки корнеплодов и картофеля // Агроинженерия. 2022. Т. 24. № 1. С. 12-16. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2022-1-12-16
  6. 6. Казаков С.С., Живаев О.В., Никулин А.В. Конструкционные пути снижения повреждаемости клубней посадочного картофеля при работе цепочно-ложечного высаживающего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 29-34. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-3-29-34
  7. 7. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2018. № 7. С. 2-7.
  8. 8. Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. № 36. С. 40-45.
  9. 9. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. № 15(4). С. 6-10.
  10. 10. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. № 16(4). С. 4-12. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12
  11. 11. Петухов С.Н. Состояние технического и технологического обеспечения селекции и оригинального семеноводства картофеля // Агротехника и энергообеспечение. 2018. № 4. С. 76-84.
  12. 12. Ракутько С.А., Ракутько Е.Н., Медведев Г.В. Разработка экспериментального фитотрона и его применение в исследованиях по энергоэкологии светокультуры // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(2). С. 40-48.
  13. 13. Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Неменущая Л.А. Анализ состояния и перспективы развития селекции и семеноводства овощных культур: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 96 с.
  14. 14. Ценч Ю.С., Годлевская Е.В. Математическое моделирование как инструмент проектирования сельскохозяйственных машин и агрегатов (применительно к истории развития научной школы Южного Урала) // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17 (2). С. 4-12.
  15. 15. Abd El-Rahman M. M. A. Development and Performance Evaluation of a Simple Grading Machine Suitable for Onion Sets // Journal of Soil Sciences and Agricultural Engineering. 2014. Vol. 2. P. 213-226. https://doi.org/10.21608/jssae.2011.55418
  16. 16. Azizi P., Dehkordi N.S., Farhadi R. Design, Construction and Evaluation of Potato Digger with Rotary Blade // Cercetari Agronomice in Moldova. 2014. Vol. 47. P. 5-13.
  17. 17. Bachche S. Deliberation on Design Strategies of Automatic Harvesting Systems: A Survey // Robotics. 2015. Vol. 4. Issue 2. PР. 194-222. https://doi.org/10.3390/robotics4020194
  18. 18. Dandekar I. et al. Review Paper Based on Design and Development of an Onion Harvesting Machine // Journal of Information and Computational Science. 2019. Vol. 9. Issue 12. P. 333-337.
  19. 19. Dongre A.U. et al. Development of Potato Harvesting Model // International Research Journal of Engineering and Technology. 2017. Vol. 4. Issue 10. P. 1567-1570.
  20. 20. Dongxia S., Aimin Z., Jianxun G. Design and Experiment on 1SZL-250A Type Sub Soiling Rotary Tillage Fertilizer Combined Soil Working Machine // Journal of Chinese Agricultural Mechanization. 2016. Vol. 37. Issue 4. URL: https://caod.oriprobe.com/articles/47747497/Design_and_experiment_on_1SZL%E2%80%94250A_type_sub_soilin.htm (дата обращения: 20.04.2022).
  21. 21. Feng Q., Wang X., Zheng W. et al. A new strawberry harvesting robot for elevated-trough culture.International Journal of Agri-cultural and Biological Engeneering. 2012. № 5(2). Р. 1-8. https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/495
  22. 22. Ji C., Feng Q., Yuan T., Li W. Development and performance analysis on cucumber harvesting robot system in greenhouse. Robot. 2011. № 33(6). Р. 726-730. https://doi.org/10.3724/SP.J.1218.2011.00726
  23. 23. Jothi Shanmugam C., Senthilkumar G. Indigenous Development of Low Cost Harvesting Machine // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. Issue 5. P. 4489-4490.
  24. 24. Shangyu M. et al. Soil Water Use, Grain Yield and Water Use Efficiency of Winter Wheat in a Long-Term Study of Tillage Practices and Supplemental Irrigation on the North China Plain // Agricultural Water Management. 2015. Vol. 150. P. 9-17. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2014.11.011
  25. 25. Tarrio P., Bernardos A.M., Casar J.R., Besada J.A. A harvesting robot for small fruit in bunches based on 3-D stereoscopic vision.Computers in Agriculture and Natural Resources, 4th World Congress Conference, Florida, 2006. P. 270-275. https://elibrary.asabe.org/abstract.asp?JID=1&AID=21885 &CID=canr2006&T=1
  26. 26. Van Henten E.J., Van Tuijl B.A.J., Hemming J. et al. Field test of an autonomous cucumber picking robot. Biosystems Engineering. 2003. № 86(3). Р. 305-313. https://doi.org/10.1016/J.BIOSYSTEMSENG.2003.08.002
  27. 27. Zhang Z.J., Jia H.L., Sun J.Y. Review of Application of Biomimetics for Designing Soil-Engaging Tillage Implements in Northeast China // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2016. Vol. 9. Issue 4. P. 12-21. https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/1437 (дата обращения: 20.04.2022).
QR
Translate

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Higher Attestation Commission

At the Ministry of Education and Science of the Russian Federation

Scopus

Scientific Electronic Library