Везде

RAS Agricultural ScienceВестник российской сельскохозяйственной науки Vestnik of the Russian Agricultural Science

  • ISSN (Print) 2500-2082
  • ISSN (Online) 3034-5200

Theoretical justification of design and operating-technological parameters of automated separating working units of a potato harvesting machine

You can
PII
S3034520025010201-1
DOI
10.7868/S3034520025010201
Publication type
Article
Status
Published
Authors
A. Y. Izmailov
  • Occupation: PhD in Engineering Sciences
  • Affiliation: FGBNU “Federal Scientific Agroengineering Center VIM”
Volume/ Edition
Volume / Issue number 1
Pages
87-96
Abstract
The modern market for agricultural machinery is saturated with a large number of machines, both domestic and mainly imported. Consequently, this circumstance indicates the need to develop and select scientifically based machine systems, including the technological provision of machine complexes with digital equipment that allows monitoring the quality of a certain technological operation and interpreting the received information with a technical means to change the initial state of the affected object, which is current scientific problem. Purpose of the study. Justification of the design, operational and technological parameters of automated separating working bodies of a potato harvester. Material and methods. A systematization and generalization of modern technological processes for harvesting potatoes in seed production was carried out in a digital agricultural production system with elements of robotization of the separation process. A technology has been developed for automated potato harvesting technology in seed production. Research results. A structural and technological separating system for a potato harvester with a digital cleaning control system, a block diagram of an automated separating system for a potato harvester with a digital control system have been developed, the impact of a remote finger hump with an adjustable angle of inclination of the blade with elements of artificial intelligence has been simulated, ensuring the recognition of soil lumps and their separation from commercial potato products to tuberous heap in order to substantiate the design and technological parameters that ensure high separation completeness and minimal damage to commercial products. Discussion and conclusion. The theoretical principles of automated potato harvesting technology in seed production have been established.
Keywords
картофель овощные культуры уборка сепарация автоматизация комбайн теоретические исследования
Date of publication
18.09.2025
Year of publication
2025
Number of purchasers
0
Views
9

References

  1. 1. Альт В.В., Исакова С.П. Планирование работ при возделывании зерновых культур: программные компоненты // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 12–18. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-12-18
  2. 2. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 62–67. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67
  3. 3. Дорохов А.С., Аксенов А.Г., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. Аналитические исследования машинно-технологических комплексов для сорто-фитопрочистки посадок картофеля и овощных культур в селекции и семеноводстве // Аграрный научный журнал. 2022. № 4. С. 76–82. Режим доступа: https://agrojr.ru/index.php/asj/article/view/2005
  4. 4. Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. и др. Концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2023. № (5). С. 98–104. https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104
  5. 5. Казаков С.С., Живаев О.В., Никулин А.В. Конструкционные пути снижения повреждаемости клубней посадочного картофеля при работе цепочно-ложечного высаживающего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 29–34. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-3-29-34
  6. 6. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2018. № 7. С. 2–7. Режим доступа: https://rosinformagrotech.ru/data/tos/content/tekhnika-i-oborudovanie-dlya-sela-iyul-7-253-2018-g
  7. 7. Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. № 36. С. 40–45. Режим доступа: https://vestnik.viesh.ru/journal/vypusk-3-36-2019/
  8. 8. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. № 15(4). С. 6–10. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2021-15-4-6-10
  9. 9. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. № 16(4). С. 4–12. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12
  10. 10. Отчет Отделения сельскохозяйственных наук РАН о выполнении фундаментальных и поисковых научных исследований в 2017 г. / А.В. Гарист, А.А. Алферов, Е.А. Демакова и др. М.: ОСХН РАН. 2018. 412 с.
  11. 11. Петухов С.Н. Состояние технического и технологического обеспечения селекции и оригинального семеноводства картофеля // Агротехника и энергообеспечение. 2018. № 4. С. 76–84. URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36852656 (дата обращения: 20.04.2022).
  12. 12. Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Неменущая Л.А. Анализ состояния и перспективы развития селекции и семеноводства овощных культур: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 96 с. https://rosinformagrotech.ru/data/elektronnye-kopii-izdanij/rastenievodstvo/send/5-rastenievodstvo/1396-analiz-sostoyaniya-i-perspektivy-razvitiya-selektsii-i-semenovodstva-ovoshchnykh-kultur-2019
  13. 13. Abd El-Rahman M.M.A. Development and Performance Evaluation of a Simple Grading Machine Suitable for Onion Sets // Journal of Soil Sciences and Agricultural Engineering. 2014. Vol. 2. Issue 2. PP. 213–226. https://doi.org/10.21608/jssae.2011.55418
  14. 14. Azizi P., Dehkordi N.S., Farhadi R. Design, Construction and Evaluation of Potato Digger with Rotary Blade // Cercetari Agronomice in Moldova. 2014. Vol. 47. PP. 5–13. URL: https://clck.ru/bnNAf (дата обращения: 20.04.2022).
  15. 15. Bachche S. Deliberation on Design Strategies of Automatic Harvesting Systems: A Survey // Robotics. 2015. Vol. 4. Issue 2. PP. 194–222. https://doi.org/10.3390/robotics4020194
  16. 16. Dongre A.U. et al. Development of Potato Harvesting Model // International Research Journal of Engineering and Technology (IRJET). 2017. Vol. 4. Issue 10. PP. 1567–1570. https://www.irjet.net/archives/V4/i10/IRJET-V4I10288.pdf (дата обращения: 20.04.2022).
  17. 17. Dongxia S., Aimin Z., Jianxun G. Design and Experiment on 1SZL–250A Type Sub Soiling Rotary Tillage Fertilizer Combined Soil Working Machine [Электронный ресурс] // Journal of Chinese Agricultural Mechanization. 2016. Vol. 37. Issue 4. https://caod.oriprobe.com/articles/47747497/Design_and_experiment_on_1SZL%E2%80%94250A_type_sub_soilin.htm (дата обращения: 20.04.2022).
  18. 18. Dandekar I. et al. Review Paper Based on Design and Development of an Onion Harvesting Machine // Journal of Information and Computational Science. 2019. Vol. 9. Issue 12. PP. 333–337. https://www.researchgate.net/publication/339201506 (дата обращения: 20.04.2022).
  19. 19. Jothi Shanmugam C., Senthilkumar G. Indigenous Development of Low Cost Harvesting Machine // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. Issue 5. PP. 4489–4490. http://www.arpnjournals.org/jeas/research_papers/rp_2017/jeas_0817_6236.pdf (дата обращения: 20.04.2022)
  20. 20. Shangyu M. et al. Soil Water Use, Grain Yield and Water Use Efficiency of Winter Wheat in a Long-Term Study of Tillage Practices and Supplemental Irrigation on the North China Plain // Agricultural Water Management. 2015. Vol. 150. PP. 9–17. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2014.11.011
  21. 21. Zhang Z.J., Jia H.L., Sun J.Y. Review of Application of Biomimetics for Designing Soil-Engaging Tillage Implements in Northeast China // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2016. Vol. 9. Issue 4. PP. 12–21. https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/1437 (дата обращения: 20.04.2022).
QR
Translate

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Higher Attestation Commission

At the Ministry of Education and Science of the Russian Federation

Scopus

Scientific Electronic Library