- Код статьи
- S2500208225030188-1
- DOI
- 10.31857/S2500208225030188
- Тип публикации
- Статья
- Статус публикации
- Опубликовано
- Авторы
- Том/ Выпуск
- Том / Номер выпуска 3
- Страницы
- 88-96
- Аннотация
- Современный российский рынок сельскохозяйственной техники насыщен большим количеством машин в основном импортного производства. Это указывает на необходимость разработки и подбора научно обоснованных систем машин, в том числе с технологическим обеспечением их комплексов цифровым оборудованием, позволяющим осуществлять мониторинг качества выполнения технологической операции и интерпретации полученной информации техническим средством для изменения исходного состояния объекта воздействия. Цель исследования - разработка автоматизированных технических средств для закладки на хранение посадочного материала и удаления растений овощных культур. Выполнена систематизация и обобщение современных технологических процессов в селекции и семеноводстве овощных культур и картофеля. Создана инновационная технология удаления зараженных растений и хранения посадочного материала, а также алгоритм роботизированной загрузки овощных культур и картофеля в хранилище в системе цифрового сельскохозяйственного производства с электрофизическими методами воздействий. Установлено повышение качества распознавания зараженных растений при использовании инновационной технологии оптических систем их идентификации.
- Ключевые слова
- картофель овощные культуры удаление зараженные растения сортофитопрочистка технологическая платформа исходные требования
- Дата публикации
- 17.09.2024
- Год выхода
- 2024
- Всего подписок
- 0
- Всего просмотров
- 2
Библиография
- 1. Альт В.В., Исакова С.П. Планирование работ при возделывании зерновых культур: программные компоненты // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 12-18. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-12-18
- 2. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 62-67. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67
- 3. Дорохов А.С., Аксенов А.Г., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. Аналитические исследования машинно-технологических комплексов для сорто-фитопрочистки посадок картофеля и овощных культур в селекции и семеноводстве // Аграрный научный журнал. 2022. № 4. С. 76-82.
- 4. Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. и др. Концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2023. № 5. С. 98-104. https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104
- 5. Дорохов А.С. и др. Метод комплексной оценки качества выполнения технологических операций энергоресурсосберегающей технологии уборки корнеплодов и картофеля // Агроинженерия. 2022. Т. 24. № 1. С. 12-16. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2022-1-12-16
- 6. Казаков С.С., Живаев О.В., Никулин А.В. Конструкционные пути снижения повреждаемости клубней посадочного картофеля при работе цепочно-ложечного высаживающего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 29-34. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-3-29-34
- 7. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2018. № 7. С. 2-7.
- 8. Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. № 36. С. 40-45.
- 9. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. № 15(4). С. 6-10.
- 10. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. № 16(4). С. 4-12. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12
- 11. Петухов С.Н. Состояние технического и технологического обеспечения селекции и оригинального семеноводства картофеля // Агротехника и энергообеспечение. 2018. № 4. С. 76-84.
- 12. Ракутько С.А., Ракутько Е.Н., Медведев Г.В. Разработка экспериментального фитотрона и его применение в исследованиях по энергоэкологии светокультуры // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(2). С. 40-48.
- 13. Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Неменущая Л.А. Анализ состояния и перспективы развития селекции и семеноводства овощных культур: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 96 с.
- 14. Ценч Ю.С., Годлевская Е.В. Математическое моделирование как инструмент проектирования сельскохозяйственных машин и агрегатов (применительно к истории развития научной школы Южного Урала) // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17 (2). С. 4-12.
- 15. Abd El-Rahman M. M. A. Development and Performance Evaluation of a Simple Grading Machine Suitable for Onion Sets // Journal of Soil Sciences and Agricultural Engineering. 2014. Vol. 2. P. 213-226. https://doi.org/10.21608/jssae.2011.55418
- 16. Azizi P., Dehkordi N.S., Farhadi R. Design, Construction and Evaluation of Potato Digger with Rotary Blade // Cercetari Agronomice in Moldova. 2014. Vol. 47. P. 5-13.
- 17. Bachche S. Deliberation on Design Strategies of Automatic Harvesting Systems: A Survey // Robotics. 2015. Vol. 4. Issue 2. PР. 194-222. https://doi.org/10.3390/robotics4020194
- 18. Dandekar I. et al. Review Paper Based on Design and Development of an Onion Harvesting Machine // Journal of Information and Computational Science. 2019. Vol. 9. Issue 12. P. 333-337.
- 19. Dongre A.U. et al. Development of Potato Harvesting Model // International Research Journal of Engineering and Technology. 2017. Vol. 4. Issue 10. P. 1567-1570.
- 20. Dongxia S., Aimin Z., Jianxun G. Design and Experiment on 1SZL-250A Type Sub Soiling Rotary Tillage Fertilizer Combined Soil Working Machine // Journal of Chinese Agricultural Mechanization. 2016. Vol. 37. Issue 4. URL: https://caod.oriprobe.com/articles/47747497/Design_and_experiment_on_1SZL%E2%80%94250A_type_sub_soilin.htm (дата обращения: 20.04.2022).
- 21. Feng Q., Wang X., Zheng W. et al. A new strawberry harvesting robot for elevated-trough culture.International Journal of Agri-cultural and Biological Engeneering. 2012. № 5(2). Р. 1-8. https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/495
- 22. Ji C., Feng Q., Yuan T., Li W. Development and performance analysis on cucumber harvesting robot system in greenhouse. Robot. 2011. № 33(6). Р. 726-730. https://doi.org/10.3724/SP.J.1218.2011.00726
- 23. Jothi Shanmugam C., Senthilkumar G. Indigenous Development of Low Cost Harvesting Machine // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. Issue 5. P. 4489-4490.
- 24. Shangyu M. et al. Soil Water Use, Grain Yield and Water Use Efficiency of Winter Wheat in a Long-Term Study of Tillage Practices and Supplemental Irrigation on the North China Plain // Agricultural Water Management. 2015. Vol. 150. P. 9-17. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2014.11.011
- 25. Tarrio P., Bernardos A.M., Casar J.R., Besada J.A. A harvesting robot for small fruit in bunches based on 3-D stereoscopic vision.Computers in Agriculture and Natural Resources, 4th World Congress Conference, Florida, 2006. P. 270-275. https://elibrary.asabe.org/abstract.asp?JID=1&AID=21885 &CID=canr2006&T=1
- 26. Van Henten E.J., Van Tuijl B.A.J., Hemming J. et al. Field test of an autonomous cucumber picking robot. Biosystems Engineering. 2003. № 86(3). Р. 305-313. https://doi.org/10.1016/J.BIOSYSTEMSENG.2003.08.002
- 27. Zhang Z.J., Jia H.L., Sun J.Y. Review of Application of Biomimetics for Designing Soil-Engaging Tillage Implements in Northeast China // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2016. Vol. 9. Issue 4. P. 12-21. https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/1437 (дата обращения: 20.04.2022).