ОСХН Вестник российской сельскохозяйственной науки Vestnik of the Russian Agricultural Science

  • ISSN (Print) 2500-2082
  • ISSN (Online) 3034-5200

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ЗАКЛАДКИ НА ХРАНЕНИЕ ПОСАДОЧНОГО МАТЕРИАЛА И УДАЛЕНИЯ ЗАРАЖЕННЫХ РАСТЕНИЙ ОВОЩНЫХ КУЛЬТУР

Код статьи
S2500208225030188-1
DOI
10.31857/S2500208225030188
Тип публикации
Статья
Статус публикации
Опубликовано
Авторы
Том/ Выпуск
Том / Номер выпуска 3
Страницы
88-96
Аннотация
Современный российский рынок сельскохозяйственной техники насыщен большим количеством машин в основном импортного производства. Это указывает на необходимость разработки и подбора научно обоснованных систем машин, в том числе с технологическим обеспечением их комплексов цифровым оборудованием, позволяющим осуществлять мониторинг качества выполнения технологической операции и интерпретации полученной информации техническим средством для изменения исходного состояния объекта воздействия. Цель исследования - разработка автоматизированных технических средств для закладки на хранение посадочного материала и удаления растений овощных культур. Выполнена систематизация и обобщение современных технологических процессов в селекции и семеноводстве овощных культур и картофеля. Создана инновационная технология удаления зараженных растений и хранения посадочного материала, а также алгоритм роботизированной загрузки овощных культур и картофеля в хранилище в системе цифрового сельскохозяйственного производства с электрофизическими методами воздействий. Установлено повышение качества распознавания зараженных растений при использовании инновационной технологии оптических систем их идентификации.
Ключевые слова
картофель овощные культуры удаление зараженные растения сортофитопрочистка технологическая платформа исходные требования
Дата публикации
17.09.2024
Год выхода
2024
Всего подписок
0
Всего просмотров
2

Библиография

  1. 1. Альт В.В., Исакова С.П. Планирование работ при возделывании зерновых культур: программные компоненты // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 12-18. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-12-18
  2. 2. Ахалая Б.Х., Ценч Ю.С. Комбинированный агрегат для обработки почвы импульсным воздействием ударной волны // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(4). С. 62-67. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2023-17-4-62-67
  3. 3. Дорохов А.С., Аксенов А.Г., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. Аналитические исследования машинно-технологических комплексов для сорто-фитопрочистки посадок картофеля и овощных культур в селекции и семеноводстве // Аграрный научный журнал. 2022. № 4. С. 76-82.
  4. 4. Дорохов А.С., Сибирёв А.В., Мосяков М.А. и др. Концептуальные основы создания автоматизированного комбайна для уборки картофеля с цифровой системой идентификации почвенных комков и их отделения от товарной продукции // Вестник российской сельскохозяйственной науки. 2023. № 5. С. 98-104. https://doi.org/10.31857/2500-2082/2023/5/98-104
  5. 5. Дорохов А.С. и др. Метод комплексной оценки качества выполнения технологических операций энергоресурсосберегающей технологии уборки корнеплодов и картофеля // Агроинженерия. 2022. Т. 24. № 1. С. 12-16. https://doi.org/10.26897/2687-1149-2022-1-12-16
  6. 6. Казаков С.С., Живаев О.В., Никулин А.В. Конструкционные пути снижения повреждаемости клубней посадочного картофеля при работе цепочно-ложечного высаживающего аппарата // Тракторы и сельхозмашины. 2019. № 3. С. 29-34. https://doi.org/10.31992/0321-4443-2019-3-29-34
  7. 7. Лачуга Ю.Ф., Измайлов А.Ю., Лобачевский Я.П., Шогенов Ю.Х. Интенсивные машинные технологии, роботизированная техника и цифровые системы для производства основных групп сельскохозяйственной продукции // Техника и оборудование для села. 2018. № 7. С. 2-7.
  8. 8. Лобачевский Я.П., Бейлис В.М., Ценч Ю.С. Аспекты цифровизации системы технологий и машин // Электротехнологии и электрооборудование в АПК. 2019. № 36. С. 40-45.
  9. 9. Лобачевский Я.П., Дорохов А.С. Цифровые технологии и роботизированные технические средства для сельского хозяйства // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2021. № 15(4). С. 6-10.
  10. 10. Лобачевский Я.П., Ценч Ю.С. Принципы формирования систем машин и технологий для комплексной механизации и автоматизации технологических процессов в растениеводстве // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2022. № 16(4). С. 4-12. https://doi.org/10.22314/2073-7599-2022-16-4-4-12
  11. 11. Петухов С.Н. Состояние технического и технологического обеспечения селекции и оригинального семеноводства картофеля // Агротехника и энергообеспечение. 2018. № 4. С. 76-84.
  12. 12. Ракутько С.А., Ракутько Е.Н., Медведев Г.В. Разработка экспериментального фитотрона и его применение в исследованиях по энергоэкологии светокультуры // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17(2). С. 40-48.
  13. 13. Федоренко В.Ф., Мишуров Н.П., Неменущая Л.А. Анализ состояния и перспективы развития селекции и семеноводства овощных культур: науч. аналит. обзор. М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2019. 96 с.
  14. 14. Ценч Ю.С., Годлевская Е.В. Математическое моделирование как инструмент проектирования сельскохозяйственных машин и агрегатов (применительно к истории развития научной школы Южного Урала) // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2023. № 17 (2). С. 4-12.
  15. 15. Abd El-Rahman M. M. A. Development and Performance Evaluation of a Simple Grading Machine Suitable for Onion Sets // Journal of Soil Sciences and Agricultural Engineering. 2014. Vol. 2. P. 213-226. https://doi.org/10.21608/jssae.2011.55418
  16. 16. Azizi P., Dehkordi N.S., Farhadi R. Design, Construction and Evaluation of Potato Digger with Rotary Blade // Cercetari Agronomice in Moldova. 2014. Vol. 47. P. 5-13.
  17. 17. Bachche S. Deliberation on Design Strategies of Automatic Harvesting Systems: A Survey // Robotics. 2015. Vol. 4. Issue 2. PР. 194-222. https://doi.org/10.3390/robotics4020194
  18. 18. Dandekar I. et al. Review Paper Based on Design and Development of an Onion Harvesting Machine // Journal of Information and Computational Science. 2019. Vol. 9. Issue 12. P. 333-337.
  19. 19. Dongre A.U. et al. Development of Potato Harvesting Model // International Research Journal of Engineering and Technology. 2017. Vol. 4. Issue 10. P. 1567-1570.
  20. 20. Dongxia S., Aimin Z., Jianxun G. Design and Experiment on 1SZL-250A Type Sub Soiling Rotary Tillage Fertilizer Combined Soil Working Machine // Journal of Chinese Agricultural Mechanization. 2016. Vol. 37. Issue 4. URL: https://caod.oriprobe.com/articles/47747497/Design_and_experiment_on_1SZL%E2%80%94250A_type_sub_soilin.htm (дата обращения: 20.04.2022).
  21. 21. Feng Q., Wang X., Zheng W. et al. A new strawberry harvesting robot for elevated-trough culture.International Journal of Agri-cultural and Biological Engeneering. 2012. № 5(2). Р. 1-8. https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/495
  22. 22. Ji C., Feng Q., Yuan T., Li W. Development and performance analysis on cucumber harvesting robot system in greenhouse. Robot. 2011. № 33(6). Р. 726-730. https://doi.org/10.3724/SP.J.1218.2011.00726
  23. 23. Jothi Shanmugam C., Senthilkumar G. Indigenous Development of Low Cost Harvesting Machine // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. 2017. Vol. 12. Issue 5. P. 4489-4490.
  24. 24. Shangyu M. et al. Soil Water Use, Grain Yield and Water Use Efficiency of Winter Wheat in a Long-Term Study of Tillage Practices and Supplemental Irrigation on the North China Plain // Agricultural Water Management. 2015. Vol. 150. P. 9-17. https://doi.org/10.1016/j.agwat.2014.11.011
  25. 25. Tarrio P., Bernardos A.M., Casar J.R., Besada J.A. A harvesting robot for small fruit in bunches based on 3-D stereoscopic vision.Computers in Agriculture and Natural Resources, 4th World Congress Conference, Florida, 2006. P. 270-275. https://elibrary.asabe.org/abstract.asp?JID=1&AID=21885 &CID=canr2006&T=1
  26. 26. Van Henten E.J., Van Tuijl B.A.J., Hemming J. et al. Field test of an autonomous cucumber picking robot. Biosystems Engineering. 2003. № 86(3). Р. 305-313. https://doi.org/10.1016/J.BIOSYSTEMSENG.2003.08.002
  27. 27. Zhang Z.J., Jia H.L., Sun J.Y. Review of Application of Biomimetics for Designing Soil-Engaging Tillage Implements in Northeast China // International Journal of Agricultural and Biological Engineering. 2016. Vol. 9. Issue 4. P. 12-21. https://www.ijabe.org/index.php/ijabe/article/view/1437 (дата обращения: 20.04.2022).
QR
Перевести

Индексирование

Scopus

Scopus

Scopus

Crossref

Scopus

Высшая аттестационная комиссия

При Министерстве образования и науки Российской Федерации

Scopus

Научная электронная библиотека